【连网】（记者周莹通讯员孙国文孙冬妍）7月8日，记者从位于连云港的中国船舶七一六所获悉，该所机器人事业部研发的“制品尺寸智能检测判断系统”正式在客户单元上线。项目负责人王灿灿先容，这是海内首套应用于钢铁行业大尺寸板材的三维在线视觉检测系统，其研发解决了钢厂恶劣环境下板材自动化精准检测的难题，填补了海内空缺。

此次委托七一六研究所研发“制品尺寸智能检测判断系统”的客户单元为南京钢铁股份有限公司中板厂。作为海内最主要的钢板生产企业之一，该企业钢板检测一直接纳人工方式举行。即检测职员通过米尺丈量钢板的长度、宽度，用千分尺随机抽查钢板的厚度，并用粉笔在钢板上纪录后将相关数据录入到盘算机内。南钢中板厂相关负责人示意：“这种方式不仅用工多，而且容易发生丈量误差。以是我们急需通过精准检测，保障企业钢板生产质量稳固。”

在生产线现场，记者看到一块刚刚出炉的钢板通过冷床辊道进入检测区，一根红色的镭射线快速对钢板数据举行读取。“制品尺寸智能检测判断系统”准确读取该钢板尺寸：长度9017毫米，宽度2118毫米，厚度7.94毫米。王灿灿先容，这组数据是通过“制品尺寸智能检测判断系统”中的三维尺寸检测系统读取的。该系统可在30秒节奏内快速完成包罗钢板长、宽、厚、对角线、不平度、镰刀弯、切斜等三维尺寸信息检测，检测精度最高到达3毫米。不仅如此，该系统的钢板喷码识别系统还可以通过神经网络在线学习算法，识别钢板喷码，准确定位钢板ID。

“南钢中板厂被监测钢板表面温度高达70至100℃左右，这就意味着我们视觉扫描系统事情环境将到达50℃以上。同时，我们还需要解决现场光线不稳固、现场振动、钢板热膨胀系数、钢板静置时自身颤抖、冷床辊道的不平度、光线平均性等一系列方面问题，确保检测系统平稳事情。”王灿灿说。为此，研发职员接纳了多种传感器相互融合的方式完成了中板材检测的多种信息获取，并通过3D视觉、2D视觉与电磁超声波非接触测厚等技术支持，完成钢板信息的识别、读取、剖析及上传功效，实现了恶劣条件下钢板的自动检测，提高了检测的准确度和可靠性。

实验数据显示，该系统24小时不间断运行时代仅需要１名工人远程监控。而早前该项事情需要8名工人4班3倒。该项目上线后，可以制止钢厂恶劣环境下工人职业危险。此外，该系统还能凭据设计尺寸信息与实测尺寸信息自动判断钢板尺寸及格与否，将检测信息上传至工厂制造执行系统，实现全程无人化操作。